Zgoda na przetwarzanie danych osobowych w celach marketingowych

Niełatwo wyobrazić sobie firmę, która nie posługuje się żadnymi narzędziami marketingu. Dla promocji swoich towarów i usług, przedsiębiorcy wysyłają e-maile, smsy, listy i katalogi. Nie byłoby to możliwe bez danych osobowych klientów, czyli ich imion, nazwisk czy adresów, czy to zamieszkania, czy też poczty elektronicznej. Na jakiej podstawie można przetwarzać te dane, by było to zgodne z RODO?